تست مایعات نافذ که به آن تست رنگ های نافذ نیز گفته می شود، مطمئن ترین روش جهت یافتن عیوب و ناپیوستگی هایی است که به سطح قطعه راه یافته اند. این روش به صورت گسترده ای به منظور تست کلیه مواد فلزی و غیر فلزی، مغناطیسی و غیر مغناطیسی که سطوح غیر متخلخلی دارند به کار می رود.
دراین روش بعد از تمیزکاری قطعه ، مایع نافذ روی سطح تست اعمال می شود . با اعمال زمان کافی ( Dwell time ) ، مایع نافذ به دلیل خاصیت موئینگی زیاد به درون تمام ناپیوستگی های سطحی نفوذ می نماید . سپس باید مایع نافذ اضافی را از روی سطح قطعه پاک نموده و ماده آشکارساز را اعمال کرد . پس از گذشت مدتی ماده آشکارساز ، مایع نافذ را از درون ناپیوستگی ها بیرون کشیده و نهایتاٌ علائم ناپیوستگی ها روی یک زمینه مناسب قابل رؤیت خواهند بود .
مواد نافذ به دو صورت مرئی و فلورسنت موجود می باشد. علائم تشکیل شده با مواد نافذ مرئی زیر نور سفید قابل بازرسی بوده در حالی که علائم تشکیل شده با مواد نافذ فلورسنت در محیط تاریک و زیر نور ماورای بنفش نمایان می گردند .